Résumé

Aucune prothèse de la main offerte sur le marché n’était satisfaisante ergonomiquement. Les prothèses étaient peu esthétiques et ne permettaient pas de remplir des tâches variées, facilitant peu ainsi le retour au travail. La géométrie et le mouvement des doigts ont été étudiés, modélisés et visualisés sur ordinateur. La géométrie de la prothèse est maintenant connue. Toutes les caractéristiques désirées ont été obtenues, en particulier les trois modes de préhension: digital, latéral, par empaumement (la majorité des prothèses existantes ne permettaient qu’une seule prise). La conception du mécanisme et de la structure de la main a été complétée, et plusieurs éléments de la prothèse sont déjà prêts. Une seconde phase de la recherche (1987-89) concernera l’optimisation des différentes composantes, la construction d’un prototype fonctionnel et les essais cliniques de la prothèse. L’IRSST a accordé une subvention pour cette phase (087-014). Ayant reçu un titre d’excellence, cette technologie prothétique sera parallèlement mise à profit dans la recherche sur la robotique.