Résumé

Les conducteurs de véhicules de chantier sont exposés à des niveaux élevés de vibrations globales, de haute amplitude et de basse fréquence, auxquelles le corps humain est particulièrement sensible. Des recherches antérieures ont permis d’identifier des sièges atténuant les vibrations verticales sans cependant amoindrir les vibrations latérales. Les chercheurs ont entrepris de concevoir pour ces véhicules un modèle de suspension biaxiale de siège semi-active à sûreté intégrée (verticale et latérale) dont les capacités d’atténuation seraient supérieures à celles des modèles existants. La recherche comportait la conception du système, la fabrication d’un prototype, son essai et l’évaluation de son rendement en laboratoire, conduisant ultérieurement à la fabrication d'un second prototype, puis à sa fabrication en série. Des modèles mathématiques ont été élaborés pour déterminer les procédés de contrôle optimal des systèmes semi-actifs. Un algorithme de contrôle, facilement réalisable, a montré une grande amélioration sur la suspension verticale passive, mais aucune sur la suspension latérale. Le prototype d'un tel système est actuellement en développement. Un amortisseur semi-actif a également été fabriqué pour remplacer l'amortisseur de choc passif. Il sera installé sur la suspension du siège avec un contrôleur à microprocesseur.