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avril 28, 2024

Robotique collaborative : Retour d’expérience des travailleurs, utilisateurs et intégrateurs au Québec

Résumé

L’arrivée des robots collaboratifs dans l’industrie, depuis 2010, a déclenché un changement au niveau de la sécurisation de ces équipements. Avant, les robots industriels conventionnels devaient être encagés afin que les travailleurs ne puissent pas s’en approcher. Par ailleurs, l’approche d’un travailleur n’était acceptée par les normes internationales que lors des activités d’apprentissage, quand le robot fonctionnait avec une vitesse maximale réduite de 250 millimètres par seconde.

Aujourd’hui, avec les avancées technologiques, l’interaction des robots avec l’humain peut être permise en tout temps. Toutefois, ces changements technologiques ouvrent des brèches en termes de sécurité. De nouveaux risques apparaissent, surtout en mode production : collisions (puisque l’humain peut être en contact avec le robot), troubles musculosquelettiques (même si le robot est conçu pour les éviter, il faut savoir le manipuler correctement pour limiter ou éviter ces troubles), psychosociaux (stress lié aux mouvements du robot et sa cadence de production), etc.

Cette étude vise à évaluer la manière dont les fonctions de sécurité présentes sur les cartes de sécurité (cartes de commande) ou modules de sécurité des robots assurent la protection des opérateurs et à faire un retour d’expérience sur la prise en compte de la sécurité dans les projets d’intégration en robotique collaborative au Québec.

Du même projet

  • A study of main safety functions available to collaborative robotics

    Sghaier A., Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent Giraud

    Source :

    Proceeding of 8th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems - SIAS 2015 - Proceedings, Königswinter, Allemagne, 2015 (p. 61-70).

  • Analysis of two risk estimation tools applied to safety of machinery

    Chinniah Y., Gauthier F., Damien Burlet-Vienney, Aucourt B.

    Source :

    Proceeding of 8th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems - SIAS 2015 - Proceedings, Königswinter, Allemagne, 2015 (p. 108-113).

  • Robotisation du travail et la santé-sécurité : risques et opportunités

    Damien Burlet-Vienney

    Source :

    Communication présentée au 65e Congrès annuel de la Confédération des syndicats nationaux , Montréal, QC.

  • Robots collaboratifs et SST  : Risques et opportunités

    Damien Burlet-Vienney

    Source :

    Communication présentée à Colloque IRSST 2017. Révolution 4.0: à l'aube d'une nouvelle SST?, Montréal, QC.

  • Experience feedback on implementing and using human-robot collaboration in the workplace

    Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent Giraud

    Source :

    Communication présentée à laHuman Factors and Ergonomics Society Annual Meeting, Austin, TX, 2017 (p. 1690-1694). doi: 10.1177/1541931213601911

  • Robots collaboratifs et SST : risques et opportunités

    Damien Burlet-Vienney

    Source :

    (2018). Communication présentée à 13e Colloque santé et sécurité du travail de l’Estrie, Sherbrooke, QC.

  • Robotique collaborative et SST

    Sabrina Jocelyn

    Source :

    (2018). Communication présentée à Assemblée des juges administratifs du Tribunal administratif du travail du Québec, Montréal, Qc.

  • Industrial collaborative robot application: Experimental implementation of safety-rated monitored stop

    Sghaier A., Baudoin J., Bello J.-P., Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent Giraud

    Source :

    (2018). 9th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems, (p. 62-68). Paris, France : INRS.

  • Robots collaboratifs et SST

    Sabrina Jocelyn

    Source :

    (2018). Communication présentée à Colloque Via Prévention : Entreposage SST 360, Montréal, QC.

  • Robotique collaborative : analyse des fonctions de sécurité et retour d’expérience en entreprises

    Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent Giraud

    Source :

    (2018). Communication présentée à 40e Congrès de l'AQHSST : 40 ans de prévention : poursuivons la tradition avec passion!, Saguenay, QC. Tiré de https://www.congresaqhsst.ca/docs/programme-final-2018.pdf

  • Robotique collaborative : retour d’expérience des travailleurs, utilisateurs et intégrateurs au Québec

    Sabrina Jocelyn

    Source :

    (2018). Communication présentée à Rendez-vous de la science de l'IRSST, Montréal, QC. Tiré de https://www.irsst.qc.ca/publications-et-outils/video/i/100397/n/robotique-collaborative-retour-experience-travailleurs

  • Robotique collaborative et SST : risques et possibilités

    Sabrina Jocelyn, Ouellet F.

    Source :

    (2018). Communication présentée à Grand rendez-vous en santé et sécurité du travail, Montréal, QC.

  • Robots collaboratifs et SST : risques et opportunités

    Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney

    Source :

    (2019). Communication présentée à Grand rendez-vous en santé et sécurité du travail, Québec, QC.

  • Occupational health and safety (OHS) in collaborative robotics to inspire circular industrial system designers

    Sabrina Jocelyn

    Source :

    (2020). Communication présentée à Séminaire "CIRCULAR" sur l'exploitation des technologies de l'Industrie 4.0 pour promouvoir l'économie circulaire, Autrans, France.

Informations complémentaires

Type : Projet
Numéro : 2014-0046
Statut : Terminé
Année de fin du projet : 2017
Équipe :