Résumé

Si l'introduction de robots dans les chaînes de fabrication permet d'améliorer les conditions de travail, on peut aussi s'attendre en retour à ce que des effets défavorables à la sécurité des travailleurs apparaissent, notamment parce que les robots ont un comportement différent des machines conventionnelles. L'objectif général de ce projet était de réaliser une évaluation approfondie de la situation actuelle et d'identifier certains créneaux de recherche dans le domaine de la détection de l'humain dans un environnement robotique. Les chercheurs ont procédé à une étude détaillée des publications traitant de l'utilisation des capteurs dans les cellules robotiques, à une exploration de nouveaux moyens de détection et, finalement, à l'identification des systèmes de détection ayant le plus grand potentiel.

Cette étude leur a permis de constater qu'il n'existait pas, actuellement, de solution acceptable à ce problème. Deux nouvelles approches ont été explorées : une méthode de détection à effet dissipatif et une vision informatisée. Les chercheurs se proposent maintenant d'entreprendre des études détaillées afin de mettre au point des solutions utilisables dans des conditions industrielles.