Résumé

Les véhicules de transport de minerai, largement utilisés lors des opérations minières, possèdent des géométries particulières, exécutent des manoeuvres dans des espaces contraignants et ne laissent à l'opérateur qu'une visibilité très limitée. Autant de facteurs qui contribuent aux risques de collisions avec ces engins, causant des blessures graves au conducteur et aux mineurs qui travaillent à proximité. Dans le cours de cette étude, différents types de capteurs ont été analysés : détecteurs de proximité, pare-chocs flexibles, visions bi et tridimensionnelles, caméras et capteurs à infrarouge, télémètres ultrasoniques et au laser, radars et balises de radiofréquences utilisées pour la détection d'humains. Une évaluation expérimentale de certains de ces capteurs dans une mine souterraine a démontré l'importance des conditions environnementales sur leur efficacité. Il ressort de ce projet que les sonars, les télémètres au laser ou les radars et les balises de radiofréquences peuvent fonctionner dans un environnement minier souterrain.