Résumé

La mise au point de techniques de télécommande et de guidage automatique pour les véhicules chargeurs-transporteurs, dans les mines souterraines, permettrait d’éloigner les mineurs des sites d’exploitation à risque élevé. Pour y arriver, les chercheurs ont effectué un relevé des systèmes connus, analysé les conditions de travail et conçu un véhicule expérimental qu'ils ont testé en laboratoire et dans une mine souterraine. Des essais préliminaires sur ce véhicule ont permis de confirmer la faisabilité de l’automatisation des chargeurs-transporteurs des mines souterraines. Le véhicule permet le chargement à distance par télécommande et le transport automatique du minerai par guidage informatisé. Les techniques de visualisation, de communication et de guidage doivent être perfectionnés et en tenant compte des aspects sécuritaires de l'automatisation.