Résumé

Certaines tâches de manipulation complexes exposent les travailleurs de l'industrie manufacturière et de la construction à des risques de lésions aux bras et aux mains. Dans l'état actuel de la technologie, il paraît difficile d'automatiser ces tâches en raison de la grande dextérité qu'elles requièrent.

Pour faire suite à une étude antérieure sur la conception d'une main articulée répondant à des exigences de dextérité élevées, le chercheur a réalisé un prototype. Ce dernier a été testé en laboratoire, où sa capacité à réaliser des saisies d'objets de formes et de tailles diverses a été clairement démontrée.

Lorsqu'elle sera mise à la disposition des travailleurs, cette main articulée devrait permettre de réaliser des tâches de manipulation dangereuses en éliminant les risques de blessures ou d'accidents graves.